Η αρχή κάθε σερβοκινητήρα βασίζεται στον ηλεκτρομαγνητισμό, ανάλογα με τον τύπο του σερβοκινητήρα, είτε ο στάτορας είτε ο ρότορας περιέχει μόνιμους μαγνήτες. Τροφοδοτώντας τις περιελίξεις, οι οποίες είναι τοποθετημένες μέσα σε ένα μαγνητικό πεδίο, με το σωστό ρεύμα, δημιουργείται μια δύναμη Lorentz που προκαλεί την περιστροφή του ρότορα του σερβοκινητήρα. Σε έναν σερβοκινητήρα PMDC (μόνιμο μαγνήτη συνεχούς ρεύματος), αυτές οι περιελίξεις βρίσκονται στον ρότορα, ενώ σε έναν σερβοκινητήρα AC (εναλλασσόμενο ρεύμα) χωρίς ψήκτρες, βρίσκονται στον στάτορα.
Όταν ο ρότορας του σερβοκινητήρα αρχίζει να περιστρέφεται, το ρεύμα μέσω των περιελίξεων πρέπει να ρυθμιστεί για να διατηρείται η δύναμη Lorentz στη σωστή κατεύθυνση. Στους σερβοκινητήρες PMDC με βούρτσες, αυτό επιτυγχάνεται μέσω του μεταγωγέα και των βουρτσών, ενώ στους σερβοκινητήρες AC χωρίς ψήκτρες, το ρεύμα για κάθε περιέλιξη κινητήρα πρέπει να ρυθμίζεται από τον σερβοελεγκτή. Με τη μέτρηση της θέσης του ρότορα χρησιμοποιώντας ένα σύστημα ανάδρασης, αποστέλλεται το κατάλληλο ρεύμα μέσω των περιελίξεων του κινητήρα. Ένας σερβοκινητήρας απαιτεί πάντα έναν σερβοελεγκτή για σωστή λειτουργία σε ένα σερβο σύστημα.
Ο συνδυασμός του σερβοκινητήρα, του σερβοελεγκτή, του συστήματος ανάδρασης και του συστήματος ελέγχου σχηματίζει ένα σερβο σύστημα. Ο σερβοκινητήρας είναι επομένως πολύπλοκα συνδεδεμένος με το σερβοκινητήρα και η επιλογή ενός σερβοκινητήρα δεν είναι ποτέ ξεχωριστή από το σύστημα που χρειάζεται για να λειτουργήσει μέσα.
