AC Servo Motors
Οι σερβοκινητήρες AC (Alternating Current) είναι γνωστοί για την στιβαρότητά τους και χρησιμοποιούνται κυρίως σε εφαρμογές υψηλής ισχύος όπου η αξιοπιστία και η μακροζωία είναι κρίσιμες. Αυτοί οι κινητήρες λειτουργούν με εναλλασσόμενο ρεύμα που σημαίνει ότι η κατεύθυνση του ρεύματος και η τάση αλλάζουν περιοδικά.
Σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος (Direct Current) λειτουργούν με συνεχές ηλεκτρικό ρεύμα, το οποίο επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο της θέσης και της ταχύτητας. Αυτοί οι κινητήρες περιλαμβάνουν συνήθως έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος, ένα κύκλωμα ελέγχου και έναν μηχανισμό ανάδρασης, όπως έναν κωδικοποιητή ή ποτενσιόμετρο.
Βουρτσισμένοι σερβοκινητήρες
Οι βουρτσισμένοι σερβοκινητήρες περιέχουν βούρτσες που χρησιμοποιούνται για την παροχή ρεύματος στον κινητήρα μέσω του μεταγωγέα. Αυτός ο παραδοσιακός σχεδιασμός είναι κατανοητός και έχει χρησιμοποιηθεί αξιόπιστα εδώ και δεκαετίες σε διάφορες εφαρμογές.
Σερβοκινητήρες χωρίς ψήκτρες
Οι σερβοκινητήρες χωρίς ψήκτρες προσφέρουν σημαντικά πλεονεκτήματα σε σχέση με τους αντίστοιχους βουρτσισμένους, εξαλείφοντας τις βούρτσες υπέρ ενός ηλεκτρονικά ελεγχόμενου συστήματος μεταγωγής. Αυτή η αλλαγή ενισχύει σημαντικά την αξιοπιστία και μειώνει τις απαιτήσεις συντήρησης του κινητήρα.
Σύγχρονοι κινητήρες
Ο σύγχρονος κινητήρας, που μερικές φορές αναφέρεται επίσης ως σύγχρονος σερβοκινητήρας AC, είναι σχεδιασμένος να λειτουργεί με σταθερή ταχύτητα, συγχρονισμένη με τη συχνότητα του ρεύματος. Η ταχύτητα του κινητήρα σχετίζεται άμεσα με την εφαρμοζόμενη συχνότητα, καθιστώντας αυτούς τους κινητήρες εξαιρετικά ακριβείς.
Ασύγχρονοι κινητήρες
Οι ασύγχρονοι κινητήρες ή οι επαγωγικοί κινητήρες λειτουργούν με βάση την αρχή ότι ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο προκαλεί ρεύμα σε έναν ρότορα. Αυτός ο τύπος κινητήρα είναι γενικά πιο απλός στη σχεδίαση σε σύγκριση με τους σύγχρονους κινητήρες, χωρίς κινητήρες μόνιμου μαγνήτη.
Γραμμικοί σερβοκινητήρες
Οι γραμμικοί σερβοκινητήρες μετατρέπουν απευθείας την ηλεκτρική ενέργεια σε γραμμική κίνηση χωρίς να χρειάζονται μηχανικά συστήματα μετατροπής όπως σφαιρικές βίδες ή γρανάζια. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα ένα καθαρότερο, πιο αποτελεσματικό και εξαιρετικά ακριβές σύστημα ελέγχου κίνησης.
