Όταν ένας σερβοκινητήρας AC λειτουργεί, μια σειρά από εξαρτήματα και διαδικασίες συνδυάζονται για να παρέχουν ακριβή έλεγχο της κίνησης:
Στάτης και Ρότορας: Τα δύο πιο σημαντικά μέρη του σερβοκινητήρα AC είναι ο ρότορας που είναι το περιστρεφόμενο μέρος και το άλλο είναι ο στάτορας που είναι το ακίνητο μέρος. Το εναλλασσόμενο ρεύμα που διέρχεται από τα πηνία του σύρματος μέσα στον στάτορα δημιουργεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο.
Σύστημα ανατροφοδότησης: Οι σερβοκινητήρες, σε σύγκριση με τους κινητήρες AC, διαθέτουν μηχανισμό ανάδρασης που χρησιμοποιεί κωδικοποιητές ή αναλυτές. Αυτές οι συσκευές δίνουν δεδομένα σχετικά με τη θέση, την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα.
Σύστημα ελέγχου: Ένα σύστημα ελέγχου συγκρίνει τις παραμέτρους που σχετίζονται με την κίνηση, όπως θέση, ταχύτητα κ.λπ., με τα σήματα ανάδρασης που λαμβάνει από τον κινητήρα. Σε απάντηση σε αυτή τη σύγκριση, το σύστημα ελέγχου παράγει ένα διορθωτικό σήμα, το οποίο αλλάζει τον τρόπο λειτουργίας του κινητήρα.
Ενισχυτής ισχύος: Ενισχύοντας το σήμα από το σύστημα ελέγχου, ένας ενισχυτής ισχύος αυξάνει την ισχύ του σήματος που απαιτείται για την κίνηση του κινητήρα.
Κίνηση: Οι περιελίξεις του κινητήρα παράγουν ένα μαγνητικό πεδίο που αλληλεπιδρά με το μαγνητικό πεδίο του στάτορα μετά τη λήψη του ενισχυμένου σήματος. Ο ρότορας περιστρέφεται ως αποτέλεσμα αυτής της αλληλεπίδρασης, παράγοντας μια κίνηση.
Λειτουργία κλειστού βρόχου: Σε αυτή τη διαδικασία, αξιολογείται η απόδοση του κινητήρα και οι πληροφορίες αποστέλλονται πίσω στο σύστημα ελέγχου.
Λόγω της λειτουργίας του κλειστού βρόχου, ο κινητήρας μπορεί να αλλάξει με ακρίβεια και ακρίβεια τη λειτουργία του σε πραγματικό χρόνο για να επιτύχει την επιθυμητή κίνηση.
